SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門(講義ビデオ付きパーツセット)

SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門(講義ビデオ付きパーツセット)【Raspberry Pi非付属版】

ロボット制御の基本が学べる講義ビデオ付きパーツセット
Raspberry PiでLiDARを搭載したロボットを動かしながら、ROSの使い方からプログラミング技術やリアルタイム地図作成までをマスタできる講義ビデオ付きのパーツセットです。パーツセットに加えて、5時間を超えるプロの技術者による丁寧な解説ビデオと、140頁を超える講義テキストが同梱されています。パーツセットはすべてはんだ付けずみで、工具やはんだごてなどがなくてもすぐに学習を始めることができます。

特徴1. 工具はいっさい不要！すぐに実験を始められる実習キット
○LiDAR搭載ロボット完成品
・360°レーザ・スキャナ YDLIDAR X2
・ESP32，モータ・ドライバ，6軸センサ，エンコーダ搭載基板
・ロボット本体＆筐体
・モバイル・バッテリ
・ラズパイ接続＆ロボット電源用USB Micro Bケーブル 2本
○Wi-Fiルータ(LANケーブルとUSBケーブルを含む)＆電源アダプタ
○ROS＆プログラム・セットアップ済マイクロSDカード

■特徴2. 充実の講義テキスト(全144頁)
1.ROSの概要
2.ROSのしくみを理解する
3.ラズベリー・パイでROSを動かす
4.マイコン開発環境の準備
5.ROSロボットの説明
6.LiDARを動かそう
7.ROSSerialの説明
8.ROSロボットを動作させる
9.SLAMの体験
10.参考書籍やセットアップ方法などの補助情報

■特徴3．基礎から丁寧に解説！5時間超の講義動画
1.自己紹介と講義メニュー(6分54秒)
2.ROSの概要と演習時の構成(9分56秒)
3.ROSのしくみを理解する(4分25秒)
4.ラズベリー・パイでROSを動かしてみる(51分27秒)
5.マイコン開発環境の準備(8分58秒)
6.ROSロボットの説明(52分2秒)
7.LiDARを動かしてみる(37分34秒)
8.ROSSerialの説明(29分41秒)
9.ROSロボットを動かしてみる(1時間22分45秒)
10.SLAMの体験(28分23秒)
11.まとめ(1分20秒)
12.Appendixの説明(4分35秒)

raspberry pi mouse

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